前期的掃地機器人選用超聲波原理，只有根據(jù)任意撞擊的方法變更前行線路，因為沒有整體規(guī)劃，因此 非常容易發(fā)生大規(guī)模漏掃及其反復(fù)清理同一部位的難題。并且躲避障礙物實際效果并不理想化，然后又在這個基礎(chǔ)上添加了紅外線傳感器，用于完成水準(zhǔn)上的阻礙避開。

科沃斯掃地機器人*****品牌創(chuàng)立2015年科沃斯**是是一款集全自動整潔和人的本性智能化于一體的路面整潔死板人，全過程不用人力參與，清理拋拖一步到位，也有**、大通道、精掃、全自動四種工作模式可選，完全釋放兩手已經(jīng)投入市場的有5系、6系、5系、及其9系等幾款商品