一般來說，掃地機器人包括主動模式和手動模式。在主動模式下，掃地機器人使用簡單的拱形清掃策略或隨機方法。比如浦桑尼克弓形掃地機器人的原理是:讓機器人向前行走，直到遇到障礙物，然后旋轉90度，繼續向前行走一段距離，旋轉90度后行走，直到再次遇到障礙物，繼續循環。這個策略會有很多遺漏，覆蓋面不高。隨機清洗機器人也使機器人向前行走。遇到障礙物后，機器人會隨機旋轉一個角度，直線前進，循環。這種方法不能保證完全覆蓋。一旦機器人被障礙物困住，就很難逃脫。此外，隨機方法清洗重復率高，影響其使用效率。在手動模式下，操作人可以通過觀察相反的情況，操作人可以**移動方向、旋轉角度、特定點或區域的清洗時間等。這種方法需要手動控制。

　　可以用手機APP控制，也可以實現遠程控制。如果還在工作的話，可以用手機命令家里的掃地機器人工作，回家后家里很干凈。